Le musée s’est spécialisé dans l’accueil de la petite enfance par le biais de partenariat avec l’ Espace petite enfance de Rochechouart et le Multi-accueil de Saint-Laurent-sur-Gorre.

Un accueil spécifique est réservé aux « tout-petits » (1 an - 3 ans) avec la mise en place à chaque nouvelle exposition de visites ateliers ludiques. La découverte des œuvres dans les espaces du musée est l’occasion de développer l’éveil de la curiosité et de la sensibilité. Chaque rencontre est un temps de découverte, de partage, et d’éveil de la sensibilité. L’atelier est ici un espace pour expérimenter : la matière, la couleur, les formes en partant toujours des œuvres exposées.

L’accueil du public en situation de handicap peut se faire sous forme de visites simples des expositions ou de visites ateliers.

Le chantier de rénovation du Musée en 2001 a été l'occasion de rendre accessible l'ensemble du bâtiment aux personnes à mobilités réduites, et de renforcer l’accompagnement de tous publics par la mise en place de dispositifs innovants et d’ateliers sur mesure.

Les visiteurs qui le souhaitent peuvent, sur rendez-vous, bénéficier d’un accueil personnalisé pour être accompagnés dans la découverte du château et du musée. Les chiens-guides et les chiens d’assistance sont les bienvenus au musée. Des sièges-cannes sont mis à disposition des visiteurs pour faciliter la visite (libre-service à l’accueil).

Les visites ateliers impliquent un temps nécessaire de préparation avec le service des publics et les accompagnateurs. Ces interventions peuvent se faire sur plusieurs séances, avec possibilités de déplacement du médiateur du musée. Ces dernières années, des actions spécifiques ont été menées en collaboration avec des Instituts médico-éducatifs (IME) et des Instituts d’éducation motrice (IEM).